ほとんどの場合、LiDARセンサーだけで一般ドローンのデータ収集費用全体を軽く上回ります。専門家向けドローンと商用LiDARスキャナーは3倍以上の価格差があり、より高度なセンサーほど価格差はさらに大きくなります。一般ドローンのデータ収集費用はLiDARドローンに比べて相対的に低く、建設現場の広い敷地と長い工事期間にわたって活用するのに有利です。
一般ドローンの場合、より正確な3Dマッピング成果物を得るためにGCP補正が必要です。ドローンを飛ばすことはもちろん、GCPマーキング作業もGCP自動推薦機能などを通じて容易に処理できるため、専門家でなくても十分に正確な成果物を生成することが可能です。
LiDARドローンを利用して測量を試みる場合、正確な3Dマッピング成果物を生成するには、センサー、ドローン、RTK、後処理ソフトウェアなど、すべての構成要素が同期している必要があります。そうでない場合は成果物が変わってしまうため、一貫した正確なデータを得るには各サブシステムと詳細を理解している専門家が必要です。
成果物を生成するために、一般ドローンは写真測量方式を使用し、LiDARドローンはLiDARセンサーを利用した測量方式を使用します。
写真測量方式によって生成された3D点群は、実物に近い色や質感、標高および位置情報を含みます。LiDAR測量方式によって生成された3D点群は、標高情報と、電力線、ケーブル、ワイヤーのような細かな媒質の表現を含みます。
一般ドローンは実測値(GPS測器で点測量した座標データ)に対して水平(x, y)精度2〜3cmおよび標高(z)精度最大6cmの誤差範囲を持ち、 LiDARドローンは-Zenmuse L2の場合-水平(x, y)精度4cmおよび標高(z)精度5cmの誤差範囲を持っています。 一般ドローンの測量精度に関するより詳しい内容は、 この記事で詳しく確認いただけます。
2種類のドローンはいずれも3D点群という機能的な成果物を提供します。
一般ドローンを用いた測量方式は、高解像度の視覚データのおかげでLiDARドローンよりも高い汎用性を持っています。扱いやすく、2Dオルソ画像や写実的な3Dモデルなど建設現場に有用な付加的な成果物を得ることができ、経済的にも有利です。
LiDARドローンを用いた測量方式は、一般ドローンの弱点である雲や光の影響を受けません。樹木が密集した地域や電力線を含む複雑な地形のデータ取得に有利です。
メイサは現場の目的性を考慮し、ほとんどの場合一般ドローンの使用を推奨していますが、先に説明したとおり、どの種類のドローンがより有用かはプロジェクトの状況によって分かれることがあります。
一般ドローンの使用を推奨するとお伝えしましたが、それは現場の条件に合わせたものであり、もちろんメイサプラットフォームでLiDAR測量データの活用が可能です。
一般ドローンとLiDARドローンは同じ3D点群を生成しますが、多少異なる点があるため、使用目的と現場環境に応じて選択できます。
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